IHM08-M1 ile BLDC FOC Kontrol

Bu çalışmada, STM32 Nucleo-F103 geliştirme kartı ile IHM08M1 motor sürücü kartı kullanılarak bir BLDC motor kontrol sistemi gerçekleştirilmiştir. Sistem tasarımında, ST Motor Control Workbench yazılımı üzerinden motor parametreleri belirlenmiş ve bu parametrelere uygun olarak STM32CubeIDE üzerinde çalışacak gömülü yazılım otomatik olarak oluşturulmuştur. Geliştirilen yazılım, STM32 kartına yüklenerek motorun kontrolü sağlanmıştır. Kontrol süreci, ST'nin Motor Pilot arayüzü üzerinden izlenmiş ve yönetilmiştir. Bu uygulamada motorun hassas ve verimli çalışmasını sağlamak amacıyla FOC (Field Oriented Control) yöntemi tercih edilmiştir. Gerçekleştirilen sistem, hem donanım hem de yazılım açısından STM32 ekosisteminin güçlü araçlarıyla entegre bir şekilde çalışarak başarılı bir BLDC motor kontrol çözümü sunmuştur.

• Proje Raporu (PDF)(1.0MB)