Gömülü yazılım Tabanlı CANopen ile Aktüatör kullanımı

Bu projede, STM32 mikrodenetleyicisi ve CANopen haberleşme protokolü kullanılarak kompakt aktüatörlerin pozisyon, tork, hız ve fren gibi birçok fonksiyonu hassas bir şekilde kontrol edilmiştir. CANopen'in sunduğu gerçek zamanlı ve güvenilir iletişim altyapısı sayesinde, aktüatörlerin dinamik hareketleri senkronize bir biçimde yönetilmiş; pozisyonlama, hız profili belirleme, anlık tork sınırlaması ve gerektiğinde acil durdurma (frenleme) gibi işlevler başarıyla uygulanmıştır. Sistemin esnek ve modüler yapısı, farklı hareket senaryolarına uyum sağlamasına olanak tanırken, STM32'nin işlem gücü ve CAN haberleşme yetenekleri, endüstriyel seviyede kararlı ve düşük gecikmeli bir kontrol imkânı sunmuştur. Bu yapı sayesinde, robotik sistemlerden otomasyona kadar birçok uygulamada kullanılabilecek, yüksek performanslı bir aktüatör kontrol altyapısı oluşturulmuştur. Bir şirkete yapılması sebebiyle site üzerinde proje kodları ve detayları eklenmemiştir.

Mayıs 2025