Temel Robot kontrol kartı

Bu projede, STM32F103 mikrodenetleyici tabanlı, 2 adet step motor, 2 adet DC motor ve 16x2 LCD ekran içeren çok amaçlı bir robot kontrol PCB'si tasarlanmıştır. 12V giriş gerilimiyle çalışan bu kart, 4 adet buton ile robotun yön kontrolünü manuel olarak sağlayacak şekilde planlanmıştır. Kullanıcı girişlerine karşılık gelen hareket bilgileri, LCD ekran üzerinden anlık olarak görüntülenebilecek şekilde yazılım uyumluluğu gözetilerek tasarım yapılmıştır.

Temmuz 2024